相貫線（馬鞍焊）自動焊接專機

一．結(jié)構(gòu)簡介

本機采用立式結(jié)構(gòu)，工件固定，焊槍旋轉(zhuǎn)工件行走平臺。由底座、動力箱、焊槍架、工裝夾具、控制箱等部分組成（參見圖片）。焊槍的旋轉(zhuǎn)，由臺達(dá)PLC系統(tǒng)控制伺服電機來執(zhí)行，全部操作通過控制箱上的面板進(jìn)行。

二．工作流程

首先，把母管（直徑較大的工件）安裝在帶有V型結(jié)構(gòu)的專用工裝上；

把被焊工件插在母管的焊接位置； 

啟動開始按鈕，上部的頂緊氣缸帶動頂緊桿落下壓緊工件，；

調(diào)整焊槍架，把焊槍調(diào)整至焊接位置；

啟動焊接按鈕，焊槍開始旋轉(zhuǎn)，焊槍同時自動起弧；

焊槍繞工件連續(xù)焊接一周（≥360°）自動�；。�停轉(zhuǎn)，氣缸帶著焊槍向上移動到位，等待下一次焊接。

焊完一個工件，工件行走機構(gòu)自動移位到下一個焊接位置自動焊接。

三．原理

     本焊接專機裝有2臺伺服電機，一臺負(fù)責(zé)焊槍的旋轉(zhuǎn)運動，另一臺負(fù)責(zé)焊槍的軸向運動。兩臺電機精確配合做插補運動，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的焊接參數(shù)，焊槍可走出一條準(zhǔn)確的相貫線軌跡。

四．特點

1.  自動相貫線焊接專機是一種小巧，操作簡單方便，能完成各種圓形、環(huán)形、相貫線焊縫焊接的自動焊接設(shè)備；
 2.   控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制；
 3.   根據(jù)用戶要求，可通過修改控制軟件的程序及參數(shù)來調(diào)節(jié)設(shè)備的功能，實現(xiàn)圓形、半圓形、分段多段圓弧、環(huán)形、相貫線焊縫的焊接，使整個設(shè)備具有很強的智能性和柔性，是一個具有較高檔次，較高性價比和可靠性的控制器。該控制器具有手動調(diào)節(jié)和自動焊接控制功能；
 4.   回轉(zhuǎn)機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動，無級調(diào)節(jié)焊接速度；焊接速度由控制面板上的文本顯示；
 5.   采用獨立的調(diào)速電路，焊縫的搭接量可預(yù)先數(shù)碼設(shè)定，焊后焊槍高速復(fù)位；可根據(jù)焊接工藝要求采用多種控制輸出信號選擇和輸出接口，具有抗干擾強、可靠性高、調(diào)速穩(wěn)定、操作方便、自動化程度高等特點，可廣泛地應(yīng)用環(huán)形焊縫工件的焊接控制；

五．配置：

七．技術(shù)參數(shù)：

焊接效果圖：